瞻前顾后

瞻向前看；顾回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。

战国楚·屈原《离骚》瞻前而顾后兮，相观民之计极。”

有些事情看准了就马上去做，不要总是～，畏首畏尾。